P+F超聲波接近開關(guān)THI58N-0BAK0R6TN-01000

詢問(wèn)模式主機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，編碼器讀出當(dāng)前位置，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算，然后通過(guò)相同的CAN識(shí)別單元傳回實(shí)際值。

循環(huán)模式編碼器循環(huán)地傳送當(dāng)前實(shí)際值，不需要主機(jī)發(fā)出指令，這個(gè)循環(huán)時(shí)間可以編程改寫，在1和65536 ms之間,單位微秒級(jí)。

同步模式控制器收到同步信號(hào)后, 編碼器開始傳送當(dāng)前實(shí)際值, 如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于同步信號(hào)每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CAN識(shí)別器一個(gè)接一個(gè)地響應(yīng), 沒(méi)有可編程的 補(bǔ)償時(shí)間, 同步計(jì)數(shù)器可被編程, 以至于直到一個(gè)確定的同步信號(hào)數(shù)編碼器才傳送。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、

編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

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